原理
把图片分割成很多8x8个正方形中的1像素点,对每一个小块进行单独的色彩空间转换。每次对 JPG 图片的修改,都会进行第二次转换。两次转换自然会存在差异,ELA 就是靠对比这种差异来判断图片的哪部分被修改过。
吠陀数学也叫做底数法(Base Method),这套方法可以用来计算那些和10的幂,也就是10、100、1000、10000…很接近的数字的乘法。
吠陀数学是印度数学家巴勒蒂·克尔什纳·蒂尔特吉(Jagadguru Shri Bharathi Krishna Tirthaji Maharaj)在1891年-1918年间发明的算术体系。
AdaGrad 是基于梯度下降算法的,AdaGrad算法能够在训练中自动的对学习速率 α 进行调整,对于出现频率较低参数采用较大的 α 更新;相反,对于出现频率较高的参数采用较小的 α 更新。Adagrad非常适合处理稀疏数据。很明显,AdaGrad 算法利用的是一阶导数。
L-BFGS 是基于牛顿优化算法的,牛顿优化算法使用的是二阶导数
SJT算法,即Steinhaus–Johnson–Trotter algorithm,是一种全排列生成算法。[1]在该算法中,不断的寻找一种相邻元素相互交换的顺序,根据这种交换的顺序,依次计算下一个排列。在SJT算法中,每次循环都进行一次满足条件的相邻元素的交换,直到不存在满足条件的可交换的元素,此时说明所有排列的情况均已输出,算法结束。
SJT算法是一种全排列生成算法。在该算法中,不断的寻找一种相邻元素相互交换的顺序,根据这种交换的顺序,依次计算下一个排列。该算法的算数复杂度是O(n*n!)。
hector算法原理: 基于优化的算法(解最小二乘问题),优缺点:不需要里程计,但对于雷达帧率要求很高40Hz,估计6自由度位姿,可以适应空中或者地面不平坦的情况。初值的选择对结果影响很大,所以要求雷达帧率较高。
核心函数:update()
① Matchdate()利用上一帧位置和此帧雷达扫描,运用构造的最小二乘问题,估计此帧位姿。
② UpdateByScan根据此帧位姿,雷达数据,利用占据栅格地图算法,更新地图。
扫描匹配算法:利用g2o解公式7,泰勒展开,运用双线性插值计算微分,雅克比矩阵。
函数M()该点是障碍物的概率。
主要是小格子的产生、合并算法要求高点,如果过于麻烦效率太低势必会造成游戏卡顿,影响体验,于是这里采用的是思路比较传统的做法:
在进行上下左右滑动时,遍历每一行(列),如果没有数字用0来代替空格,如某一行的数字为4 4 0 2,则相同的合并后加入List中,否则直接加入,操作后的顺序即8 2,并从滑动的方向重新放置List中的数字,直到遍历所有行(列)。
实现
常见hash算法的原理 散列表,它是基于快速存取的角度设计的,也是一种典型的“空间换时间”的做法。顾名思义,该数据结构可以理解为一个线性表,但是其中的元素不是紧密排列的,而是可能存在空隙。
散列表(Hash table,也叫哈希表),是根据关键码值(Key value)而直接进行访问的数据结构。也就是说,它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录,以加快查找的速度。这个映射函数叫做散列函数,存放记录的数组叫做散列表。
比如我们存储70个元素,但我们可能为这70个元素申请了100个元素的空间。70/100=0.7,这个数字称为负载因子。我们之所以这样做,也是为了“快速存取”的目的。我们基于一种结果尽可能随机平均分布的固定函数H为每个元素安排存储位置,这样就可以避免遍历性质的线性搜索,以达到快速存取。但是由于此随机性,也必然导致一个问题就是冲突。所谓冲突,即两个元素通过散列函数H得到的地址相同,那么这两个元素称为“同义词”。这类似于70个人去一个有100个椅子的饭店吃饭。散列函数的计算结果是一个存储单位地址,每个存储单位称为“桶”。设一个散列表有m个桶,则散列函数的值域应为[0,m-1]。
解决冲突是一个复杂问题。
冲突主要取决于:
(1)散列函数,一个好的散列函数的值应尽可能平均分布。
(2)处理冲突方法。
(3)负载因子的大小。太大不一定就好,而且浪费空间严重,负载因子和散列函数是联动的。
解决冲突的办法:
(1)线性探查法:冲突后,线性向前试探,找到最近的一个空位置。缺点是会出现堆积现象。存取时,可能不是同义词的词也位于探查序列,影响效率。
(2)双散列函数法:在位置d冲突后,再次使用另一个散列函数产生一个与散列表桶容量m互质的数c,依次试探(d+n*c)%m,使探查序列跳跃式分布。
这是一种哈希算法。
计算太麻烦了,完全违背了哈希计算的简便要求!
又是移位,又是循环判断。
while(*key)//遍历字符串
{ h=(h<<4)+*key++;//把h左移4位加上该字符付给h
unsigned long g=h&0Xf0000000L;
//取h的高四位付给g
if(g) h^=g>>24;//如果g不为0,让h和g的高八位异或再付给h
h&=~g;//对g取反并与h相与付给h
}
return h%MOD; //得到哈希值
单通道法或单遍法,是流式数据聚类的经典方法。对于依次到达的数据流,该方法按输入顺序每次处理一个数据,依据当前数据与已有类的匹配度大小,将该数据判为已有类或者创建一个新的数据类,实现流式数据的增量和动态聚类,适合对流数据进行挖掘,而且算法的时间效率高;不足之处主要表现在该方法具有输入次序依赖特性,即对于同一聚类对象按不同的次序输入,会出现不同的聚类结果。
CORDIC迭代算法只有一级迭代单元,在系统时钟的驱动下,可将迭代单元的输出作为本级的输入,并通过同一级迭代完成计算。迭代算法的硬件开销很小,但完成一次CORDIC运算需要多个时钟周期,其运算速度相对较慢。
在CORDIC流水线结构算法中,每一级CORDIC迭代运算都使用单独的运算单元,当流水线填满之后,每个时钟周期都马上会计算出一组结果,所以计算速度很快。
虽然流水线结构算法的计算速度很快,但其精度会受到流水线级数的限制。而要提高精度,就必须增加流水线级数,从而增大硬件开销,因此,流水线级数的选择要兼顾速度和精度的要求。
本网站文章仅供交流学习,不作为商用,版权归属原作者,部分文章推送时未能及时与原作者取得联系,若来源标注错误或侵犯到您的权益烦请告知,我们将立即删除