一、汪汪队小狗的名字分别是什么？

毛毛(Marshall)

装备：（红色）消防装备、急救装备、飞行装备、消防车（救护车）、特派任务装备、两栖消防艇。

品种：大麦町犬（斑点狗）

职位：消防员，急救员

擅长： 消防、急救、搞笑

特点：热情可爱，有责任心，笨手笨脚，在集合时常引发哄笑，对臭鼬味过敏。在专属剧情《狗狗看牙医》中被设定为恐高。

02

小砾(Rubble)

装备：（黄色）工程装备、挖土机、飞行装备、特派任务装备、水上吊车

品种：英国斗牛犬

职位：工程犬

爱好：建筑、看超狗阿波罗

特点：可爱，积极，善良，害怕蜘蛛和鬼

擅长：滑雪、滑板、挖洞

03

阿奇(Chase)

装备：（深蓝色）交警装备、间谍装备、警车 (特务车)、飞行装备、特派任务装备、水上警车

品种：德国牧羊犬

职位：交警、特工

擅长：追踪，搜捕，赶羊

特点：性格豪爽，热心，但对羽毛、小猫咪、花等过敏

04

灰灰(Rocky)

装备：（浅绿色）修理装备、飞行装备、救生衣、卡车、拖船、特派任务装备

品种：混血犬

职位：修理专家

擅长：维修，废品回收利用

特点：之所以不喜欢水，是因为怕湿，但在变成人鱼狗后就不怕水了。

05

路马(Zuma)

装备：（橙色）潜水装备、气垫船、潜水艇、飞行潜水装备（二合一）、特派任务装备

品种：拉布拉多犬

职位：水上救生员，潜水员

擅长：水上救援、水下救援、驾驶气垫船、潜水艇

特点：幽默风趣，喜欢玩水（和灰灰恰好相反）

06

天天(Skye)

装备：（粉色）普通飞行装备、超音波飞行装备、直升机、特派任务装备

品种：可卡颇犬

职位：飞行员

擅长：飞行,翻跟斗,玩狗狗跳舞机

特点：喜欢翻跟斗，会使用超音速机翼，在空中进行360°旋转，害怕老鹰。

二、儿童玩具挖机有哪些

ST-360F仿真型四通游乐挖掘机与工程用挖掘机各功能及操作方式相同，可为操作者带来真实的体验感。通过加装限位柱可实现，90°，180°或360°回转范围调整，实现各种不同场所的应用，占地面积：360°占地28_；180°占地20_；90°占地16_。

小型挖掘机又称小型挖掘机械，对于小型挖掘机的定义也各不相同，如：在挖掘装载机畅销的国家(如英国、法国和意大利)，1～3吨级小型挖掘机产品是主流。而在挖掘装载机使用不很普遍的国家(如德国)，则更倾向于采用4～6吨级的产品。

三、怎样制作玩具挖掘机

制作方法如下：

1、结构

【1-1】

先制作铲斗的连杆结构。

【1-2】

再制作铲斗。

【1-3】

然后是铲斗的支架。

【1-4】

把连杆装到偏心轮上。

【1-5】

把铲斗也安装上。

【1-6】

制作铲斗支架。

【1-7】

把铲斗连杆安装到铲斗支架上。

【1-8】

把铲斗支架安装到底座上，基本结构就制作好了。

2、动力

【2-1】

用PVC线槽和齿轮，DIY一个齿轮减速电机。

【2-2】

把减速电机安装到底座上。

【2-3】

减速电机和铲斗结构之间，用连杆连接起来。

3、电路

【3-1】

在底座下面安装电池盒，还有复位开关，连接好电路。

【3-2】

减速电机也连接好。

复位开关在底座顶部露出操纵杆。

4、挖机

【4-1】

挖机制作完成。

【4-2】

当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作，而缺乏转向和移动等动作。

下一步，可以考虑继续完善，比如增加履带底盘。

5、履带

【5-1】

取两根直径50mm的皮带。

把线槽盖剪成10mm长的一段方块，让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上，作为履带板。

另外用线槽盖侧边的轨道，剪成5mm长的一小段，套到皮带上，并且位于各方块之间，使得各履带板之间有一个间隔。

【5-2】

线槽凹槽的一侧，剪长10mm的一段，并且两个侧边保留5mm的高度，得到一个凹形结构，作为履带扣。

把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起，这样就得到一根简易的履带了。

【5-3】

有几种规格的履带轮供选择，考虑到PVC线槽都是以白色为主，这次制作出来的履带也是白色的，所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮，这样可以使得颜色有层次之分，效果更好一些。

【5-4】

在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。

【5-5】

同一个履带轮，两侧各有一个皮带轮，两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿，然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。

做一个简单的测试小车，把履带装上去。

【5-6】

测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。

【5-7】

给测试小车接上电池，打开开关，小车应该可以带动履带跑起来。

【5-8】

前面步骤制作的履带已经基本成型，但还不够完美。

于是，继续对PVC履带作完善，主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。

【5-9】

履带板之间的缝变小了，看起来比原来更精致和紧凑了，而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。

【5-10】

全封闭的履带。

还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。

【5-11】

可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做，虽然工序上又多了点，但履带板之间的缝隙也可以遮住一点，看起来更有更觉了。

【5-12】

把最终完成的带防滑底垫的履带，装到测试小车底盘上。

【5-13】

这样的测试小车，具有了一定的爬坡越野能力。

6、设计

【6-1】

把此前做好的挖机部分，直接放在履带测试小车地盘上，感觉是不是很酷啊！

【6-2】

实际上这只是摆一个造型而已，真正要完成一个可以移动的挖掘机，还要继续往下制作才行。

7、底盘

【7-1】

要实现履带底盘能够前进以及转向，前面单个电机的小车底盘不能用，这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。

再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机，要求两个减速电机是单侧轴输出，并且一个轴在左侧，另一个轴在右侧。

对于横截面为60mm*25mm的PVC线槽，截取长70mm左右的一段，作为底座，把两个减速电机并排固定在底座的一侧。

提示：PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程――基础篇――部件类――B型N20减速电机》的制作教程。

【7-2】

在底座另一端的两侧，分别在伸出两根可以空转的轴，要求轴露出外面至少长25mm么，并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。

【7-3】

给减速电机的轴以及空转轴装上两侧带链齿的履带轮。

【7-4】

拿出之前做好的履带。

【7-5】

把履带装底盘的履带轮上。

【7-6】

用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分，在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。

这样就完成了履带小车底盘的制作。

8、转盘

【8-1】

再准备一个PVC减速电机，要求也是单侧输出转轴。

用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分，作为减速电机的外壳。

提示：PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程――基础篇――部件类――B型N20减速电机》的制作教程。

【8-2】

横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分，剪成一个凹形，作为减速电机外壳的盖子。

减速电机伸出的转轴前端，用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间，然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水，把槽盖和转轴固定在一起。

注意：502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上，当减速电机转动时，只是转轴前端的槽盖跟着转动。

【8-3】

把减速电机装到外壳内，得到一个转盘结构。

【8-4】

履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽，它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的，把两者扣在一起，这样就把转盘装到了履带地盘上了。

【8-5】

对于此前做好的挖机，把挖机底座以下的部分拆掉。

【8-6】

把挖机的底座用螺丝固定在转盘的顶端。

为了美观以及牢固，还可以在转盘上增加支撑，与挖机底座连接起来，用热熔胶固定住。

这样就把挖机安装到转盘上了。

9、线控

线控器内部装有电池，线控器通过排线把多组电源引出，给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关，可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性，以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。

下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接，具体见前面的电路原理说明。

【9-1】

用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳，线控器的外形可以做成类似游戏手柄。

【9-2】

线控器中间部分有两个自锁按钮开关，分别是：

（1）左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关；

（2）挖机和转盘的减速电机的电源开关。

【9-3】

线控器两侧的手柄前端，各有两个复位开关，其中：

（1）最外侧的两个前后拨动方向的复位开关，分别控制左右两侧电机的正反转；

（2）左内侧的前后拨动方向的复位开关，用于控制挖机的上下挖动；

（3）右内侧的左右拨动方向的复位开关，用于控制转盘的左右转动。

【9-4】

给线控器装上两组电池。

【9-5】

最后把线控器后端手柄外壳扣上，这就是一个完整的线控器。

10、组装

【10-1】

履带底盘两侧的减速电机，分别连接着一个位于底盘后端的PH插座；而转盘减速电机和挖机减速电机，则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。

线控器引出的8根排线，输出4组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头，总共就是4个PH插头。

【10-2】

每个PH插头，插到对应要控制的减速点击的PH插座上。

【10-3】

把安装了挖机的转盘，转到底盘上，这样就把整个挖掘机组装完成了。

【10-4】

线控器引入的排线，组好集中固定在挖机后端，用一个夹子状结构卡住，防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。

【10-5】

尝试用线控器控制挖掘机，正常情况下：

（1）左外侧前后方向的复位开关，控制底盘左侧履带的停止或前后转动；

（2）右外侧前后方向的复位开关，控制底盘右侧履带的停止或前后转动；

（3）左内侧前后方向的复位开关，往前拨则挖机上抬，往后拨则挖机下挖；

（4）右内侧左右方向的复位开关，控制转盘的停止或者左右转动。

假如发现控制的减速电机不正确，则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起；假如发现控制的减速电机转动的方向反了，则把PH插头上的两根排线调换过来接。

五、项目总结

当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机，涉及的内容比较多，可以学到较多的东西：

（1）DIY减速电机，这是基础，且是个精细活，比较考验动手能力；

（2）PVC版履带的制作，这是一个巧妙的结构，特别考耐心；

（3）差速转向控制原理的实际应用；

（4）简单连杆结构实现一系列的挖掘动作。

当前挖掘机看似复杂，其实了解本质原理之后，就会发现做好它只是时间问题，需要的主要就是细心和耐心。

利用打火机制作一个挖掘机小玩具。

静态的可以直接去网上搜索图片，自己改一下应该可以。动态的首先你需要有齿轮、电机之类 的

静态的可以直接去网上搜索图片，改一下应该可以。动态的首先需要有齿轮、电机之类 的。