说到古代的战争，便不得不说到攻城战。一般来说攻城战是不得已的情况下才要进行的战争模式， 因为往往需要付出巨大的代价才能达成目标。在中古时期，城堡是攻城战进攻方的主要对手，往往进攻方需要大量的攻城武器（如：投石机、攻城车、弩炮等）和大量伤亡，才能进入城门，进行巷战。而说到攻城战便不得不说到大型的攻城武器。
一、巢车
巢车又名楼车，主要作为古代攻城的战略性武器存在，是一种专供观察敌情用的瞭望车，车底部装有轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴 （滑车），用绳索系一小板屋于辘轳上，板屋高9尺，方4尺，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。公元前575年鄢陵之战时，楚共王曾在太宰伯州犁的陪同下，亲自登上巢车察看敌情。23年王莽军围攻昆阳时，造高10余丈的大型巢车，用来观察城内守军动态，称为云车。
宋代又出现一种将望楼固定在高竿上的“望楼车”。这种车以坚木为竿，高8丈，顶端置板层，方阔5尺，内容纳一入执白旗瞭望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。将旗卷起表示无敌人，开旗则敌人来；旗竿平伸则敌人近，旗竿垂直则敌到；敌人退却将旗竿慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。望楼车，车底有轮可来回推动；竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；竖杆旁用粗绳索斜拉固定；望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。后来随着观察器材的不断改进，置有固定的瞭望塔，观察敌情。
二、木幔
木幔，是古代一种装有木板作掩护的攻城车。是古人在攻城在对付守城方类似箭石等投掷物时想出的办法，最早出现在战国时期，用草、布、木、皮等各种材料造出一大块东西，挑起悬挂在城墙外，就能对抛射物进行缓冲。它们被称为“籍幕”、“布幔”、“木幔”、“篱笆”、“皮帘”等。《宋书·武帝纪上》：“ 张纲 治攻具成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备。”《通典·兵十三》：“以板为幔，立桔槔於四轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之木幔。”
三、轒轀车
轒轀（fényūn）车，古代攻城武器名。为四轮无底木车，上蒙牛皮抵御城上箭矢，人在车中推车前行，可掩护士卒抵近城墙进行攻击，但无法直接破坏城墙。一车可藏十人左右。据《武经总要》记载：轀轒车，下虚上盖，如斧刃（其车梯盘勿施桄板，中可容人着地推车），载以四车轮，其盖以独绳为脊，以生牛皮革蒙之。中可蔽十人，坟隍推之，直抵城下攻厥。
在南北朝的时候经过侯景的改良成“尖头木驴”，据《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典·兵典》的详细记载：梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。
四.撞车
撞车，是中国古代量破坏城墙或城门的主要兵器，靠冲撞的力量破坏城池的防御措施。《三才图会·器用五·撞车图说》记载：“撞车：上设撞木，以铁叶裹其首，逐便移徙，伺飞梯临城，则撞之。”
五、临冲
临冲，又称临冲吕公车或吕公车，相传此车便是由姜太公发明的，因其受封于吕地，所以尊称为吕公。可实际上，临冲吕公车最早成型应该追溯到宋代，明代才有较多应用。
临冲吕公车是古代一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车。车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。这种庞然大物似的兵车在战斗中并不常见，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现，往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。
六、云梯
云梯应该是我们最熟悉的古代攻城器具，是古人用于攀越城墙攻城的用具。它并不是很多影视作品中最常见到的那种，长得像一个竹梯的东西。这种器具有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。 云梯的发明者一般认为是春秋时期鲁国能工巧匠公输盘（鲁班），其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输盘制造了历史上的第一架云梯。《淮南子·兵略训》许慎注曰“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中”说明云梯另外一个用途可以登高望远侦探敌情。
战国时期的云梯，从战国水陆攻战纹铜鉴所示图案判断 ，系由3部分构成：底部装有车轮，可以移动；梯身可上下仰俯，靠人力扛抬，倚架于城墙壁上；梯顶端装有钩状物，用以钩援城缘，并可保护梯首免遭守军的推拒和破坏。唐朝的云梯比战国时期有很大改进：梯身(主梯)以一定角度固定装置在底盘上；在主梯之外，又增设一具活动的上城梯(副梯)，其顶端装有一对辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动，谓之飞云梯；云梯的底部则“以大木为床，下置六轮”。由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，而活动的上城梯的设计，则大大降低了云梯在接敌前的高度。攻城时只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架设上城梯，便可“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。宋朝的云梯结构有了更大的改进，采用了中间以转轴连接的折叠式结构，并在梯底部增添了防护设施。此外，上城梯(副梯)也出现了多种形式，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。这些改进，使登城接敌运动简便迅速。明朝以后，由于火器的迅速发展，这种笨重的木制云梯也逐渐被废弃，推出历史的战争舞台。
七、壕桥
壕桥又称为“飞江”或“飞桥”，是古人为了通过城外的壕沟或护城河等障碍，作为攻城军机动性的便桥。我国自战国时代便有使用壕桥的纪录，根据《六韬·虎韬·军用》的纪录中有：“渡沟堑飞桥，一间广一丈五尺（4.7公尺），长二丈（6.26公尺）以上，着转关、辘轳、八具，以环利通索张之。”由此可知宋代之前我国在壕桥的发展方面已极为成熟，不但应用了销轴、辘轳等机械装置，其桥宽达一丈五尺，若一次使用八具，可以提供宽达十二丈（37.56公尺）的正面供部队通过。
《武经总要》记载，宋时壕桥已普遍装上轮子，做成车型，以便推徙。所载的宋代壕桥类器材总共有五种，壕桥的宽度是视城壕或护城河的宽度而定，这些壕桥多半是在围城时攻方观测后就地取材制作的。为了运输的方便，壕桥的桥座下有两个大轮子，以便攻城军可以出其不意的部署壕桥，使部队迅速通过桥面，进行攻坚作业。为了确保桥面的安定性，壕桥的前端有两个用来固定的小轮，当小轮陷入对岸的土壤中，就可以使桥更为稳定，此种特殊设计比起前代用许多绳子固定的方法，显然较为进步。而到了唐代，护城河宽达二丈。制造壕桥不易找到巨大木材；桥过长时，使用也不便。 所以当壕沟或护城河过宽时，则利用机构较为复杂的折叠桥。
八、投石车
投石车想必大家也不会陌生，它是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，它的出现，是技术的进步也是战争的需要。如中国象棋黑方的炮写作“炮（石包）”，就是投石车，火字偏旁的炮，古文中多指的是炮烙。春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。但宋代较隋唐更有进一步的发展，不仅用于攻守城，而且用于野战。古书中的“抛石”、“飞石”指的就是投石车。
最初的投石车结构非常简单，只是用一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳索，当命令下达时，数十人同时拉动绳索，利用杠杆原理将石块抛出。中国战争史上投石车首次大规模使用，应当是李信攻楚的时候，楚军秘密准备了大批投石车，当秦军渡河时突然同时发射，无数尖利的石块乌云般砸向秦军，二十万秦军全面溃败，李信自己也兵败自杀，可见当时投石车的威力，堪称古代远攻武器之王。随着技术的发展，投石车也越来越先进，很多三国游戏中的“霹雳车”就是战国时代投石车的改进形。
中国的投石车在宋代到达高峰，宋代兵书《武经总要》中记载，“凡炮，军中利器也，攻守师行皆用之”，足见对投石车的重视，书中还详细介绍了八种常用投石车，其中最大的需要拽手250人，长达8.76米，发射的石弹45公斤，可射90步，即140多米。也许《武经总要》可能是出于保密或者故意误导敌人的目的，将发石车的射程大大缩小了，实际上根据别的古籍记载和现代科学计算模拟，这种投石车的发射距离不少于500米，这在冷兵器时代，可说是超远程打击了。中国是北宋-南宋时期发明的对重式投石车，金国在灭亡北宋的汴京之战中，一夜之间架设抛石车5000余座，在汴京长达50里的城墙外同时向心突击，金军发射了无数的石弹，以至于汴京郊外当时竟然再也找不到石块!攻城时先将护城河填平，而后万炮齐发，再辅以大量强弩，一举击溃守城部队的部署，进而出动与城墙等高、可容纳80人的巨型攻城车对城池展开登城战。大家可以想象一下当时壮观的发射场面，简直不逊于现代战争规模的火力准备！
一般我们看古代战争题材类电视剧的时候，可以看见不少攻城武器的身影。一般都是云梯，投石机，和撞车这三种，其他种类的则是比较少见。