左边的是轴交角小于90度,右边的轴交角等于90度。轴交角小于90度的齿轮又称为非正交齿轮啮合,轴交角等于90度的叫正交齿轮啮合。
从右图可以看岀,d1是小轮的节圆直径,d2是大轮节圆直径,L2 是小齿轮外锥距,从图中可以看岀,小轮节锥角加大轮节锥角等于90度。两节锥母线重合在一起。从而形成一个完整的齿轮啮合图。
绘制机构运动简图的步骤如下:
1.确定机构的运动副和定位副。机构运动副是指机构中用于传递运动的副件,如连杆、齿轮等;机构定位副是指机构中用于限制运动方向和位置的副件,如销轴、滑块等。
2.根据机构的构造和运动特点,确定机构的运动自由度。运动自由度是指机构中自由运动的副件数目,可以用Freudenstein方程进行计算。
3.根据机构的运动特点,确定机构的运动关系和约束条件。运动关系是指机构中各运动副之间的相对运动关系,可以用运动副的长度和角度等物理量来描述;约束条件是指机构中各定位副和运动副之间的相对位置关系,可以用连接点和运动副之间的距离和角度等物理量来描述。
4.根据机构的运动关系和约束条件,选择合适的坐标系和投影方式,并在图纸上绘制出机构的运动副和定位副的位置和方向。
5.根据机构的运动特点和要求,选择合适的运动参数和运动曲线,并在图纸上绘制出运动副的运动轨迹和速度变化曲线。
6.根据绘制标准,对机构运动简图进行完整性、准确性和美观性等方面的检查和修正,确保绘制结果符合要求。
绘制机构运动简图需要有一定的机械原理和机械设计知识作为基础,同时需要掌握绘图软件和绘图技巧,以便能够准确地表达机构的运动特点和要求。
1、仔细观察待测机构,识别原动件、从动件机架等。分析运动特征,数清活动构建数目。
2、判断各构建间的运动副性质(即高副和低副)高副:构件之间通过点或线接触。低副;构件之间通过面接触。
3、选择投影面,徒手画出机构运动简图。确定待测位置。
4、精确测量运动件的尺寸,选择适当的比例尺绘制出正式的机构运动简图。
5、计算机构自由度 即 F=3n-2Pl-Phn:活动构件数Pl:低副数Ph;高副数。
6、制作表格,汇总。
履带转向机构是通过操纵转向离合器,控制左右履带的速度,实现转向的。
以上中下投影画,复杂部位另加解剖图。
这个不是很难,下面看具体步骤:
步骤:
[1]认组成机构的构件数
[2]判断各构件间组成的运动副的性质及种类和数目
[3]选择视图面绘出机构示意图
[4]计算自由度并校核计算结果是否正确
[5]测量机构的运动学尺寸并按比例绘机构运动简图
机构运动简图应包括以下内容:
1 构件数目与实际机构相同;
2 运动副的性质、数目与实际机构相符;
3 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
4 机构示意图为不严格按比例绘制的简图,用于表达机械的结构特征。
5 机构运动简图是从运动学角度出发,将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后,得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。
正弦机构,当曲柄等速转动时,从动杆作往复移动,而其速度按正弦规律变化的连杆机构。常用于往复式水泵、缝纫机、振动台、数字解算装置和操纵机构。
机构运动简图比例尺取:μl=0.002m/mm。
2:1 则表示你图上的2mm代表实际机构的1mm。
1:2 则表示你图上的1cm代表实际机构的2cm。
机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件,并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出的表示机构的简明图形。
不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。
1.
先画,翻斗车的‘斗’。用横线斜线组合勾画出来。
2.
而后,在‘斗’的下方,左右两边分别画上轮子。
3.
接着用横线连接轮子,勾画底盘线。
4.
接着,左边勾画车头的部件。用横线竖线弧线组合勾画。
最大外形轮廓(包括长.宽.高)和主要定位尺寸
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