乐是独体字，高是上中下结构，树是左中右结构，屋是半包围结构。
两边一样远，支点立中间。像个小天平，也是小杠杆。伙伴两头坐，轻重立刻现。
跷跷板由桥板、底座两部分组成。
跷跷板原理是杠杆原理，人对跷跷板的压力是动力和阻力，人到跷跷板的固定点的距离分别是动力臂和阻力臂。
向下的加速度导致一上一下，高者的向下加速度要大于低者，所以高者下降，同时在杠杆原理作用下将低者翘起来，如此循环。
6种经典结构+11种机械传动
01 经典结构—互锁结构
02 经典结构—汉堡包结构
03 经典结构—三角形（刚性连接）
04 经典结构—四边形（挠性连接）
05 经典结构—桁架结构
06 经典结构—万向轮
11种机械传动
01 机械传动—蜗轮蜗杆机构
02 机械传动—棘轮机构
03 机械传动—齿轮传动
04 机械传动—齿轮垂直传动
05 机械传动—皮带传动
06 机械传动—链传动
07 机械传动—齿轮齿条传动
08 机械传动—差速器
09 机械传动—变速箱
10 机械传动—连杆机构
11 机械传动—擒纵机构
乐:独体字。
高:上中下结构。
公:上下结构。
司:右上半包围结构。组，织，结，构，四个字是左右结构。
乐高涡轮箱主要有齿轮、轴、泵体、轴端密封所组成。
1.齿轮经热处理有较高的硬度和强度，与轴一同安装在可更换的轴套内运转。
2.泵内全部零件的润滑均在泵工作时利用输出介质而自动达到。
3.泵内有设计合理的泄油和回油槽，是齿轮在工作中承受的扭矩力小，因此轴承负荷小，磨损小，泵效率高。
乐高机器人组合里面，包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，各种大小的轮胎和履带，以及数种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分，乐高公司（或者说MIT研究人员）也替它开发了一套视觉化程序编辑工具，叫做RCX Code。就像堆积木一样，RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后，通过过套件提供的红外线装置，即可把程序传入RCX。真的很酷！
乐高钢琴是由3600~3700左右的一个片组成的，因为每一个片的话，由专门的单独片进行专门的单独做工而成的，价格大概在3100~3300左右的一个价格，但是每一个片的话可能会有所稍微的区别，但是基本3600个片以上是有的，但是不会大于3700。
乐是独体字，高是上中下结构，电是独体字，池是左右结构，盒是上下结构。
乐高连杆机构是指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构，通俗来讲就是由铰链连接的刚性结构，可以在一定范围内运动。
常见连杆的种类
（一）瓦特连杆（Watt’s linkage
（二）Jansen 连杆 （ Jansen linkage）
（三）切比雪夫连杆（Chebyshev linkage）
（四）波塞利连杆（Peaucellier linkage）
（五）霍肯连杆（Hoeckens Linkage）
（六）剪式连杆（Scissor Linkage））
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