1.
跷跷板利用的是杠杆原理,一个大人与一个小孩可以玩跷跷板,小孩远离跷跷板的固定点,大人靠近跷跷板的固定点就能把大人跷起来了;
2.
跷跷板原理是利用杠杆原理,人对跷跷板的压力是动力和阻力,人到跷跷板的固定点的距离是力臂,大人的重量虽然大,但只要大人的力臂足够短,则大人力臂和重量的乘积就能小于小孩力臂和重量的乘积,大人就被跷起来了;
3.
杠杆原理亦称杠杆平衡条件,要使杠杆平衡,作用在杠杆上的两个力矩,即力与力臂的乘积大小必须相等。
乐高的涡轮是与直齿轮配合使用的,两根轴相互垂直。涡轮具有一些和其他齿轮不同的特性。首先,涡轮只有1个齿,涡轮组的齿数比就是配合齿轮的齿数,例如,1个涡轮和40齿的直齿轮配合使用,齿数比就是40:1,这样使用涡轮就可以实现很大程度的减速。另外,和其它齿轮相比,涡轮的摩擦力较大。
乐高推杆的工作原理:乐高的电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或减小行程。
跷跷板利用的是杠杆原理。一个大人与一个小孩可以玩跷跷板。小孩远离跷跷板的固定点,大人靠近跷跷板的固定点就能把大人跷起来了。 跷跷板原理是利用杠杆原理,人对跷跷板的压力是动力和阻力,人到跷跷板的固定点的距离是力臂。大人的重量虽然大,但只要大人的力臂足够短,则大人力臂和重量的乘积就能小于小孩力臂和重量的乘积,大人就被跷起来了。
乐高马达的原理
是通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转,转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。
内齿圈与壳体固定能接在一起,从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。
蓄电是指给蓄电池等设备补充电量的过程。其原理是让直流电从放电相反的方向通过,以使蓄电池中活性物质恢复作用。
机械入门部分,乐高官方给机械结构划分了四个部分:齿轮,轮轴,杠杆,滑轮。上次,我们说完了杠杆;这次,我们来说最后一个部分—“滑轮”。
内容取自乐高官方简单机械套装原理模型,教学材料。
滑轮:
滑轮通常指带缠绕皮带或绳子用的凹边的轮。连接滑轮的皮带可能会“滑移”,这意味着作用力没能得到有效利用。当滑轮皮带太松或者滑轮尺寸不同时,这种情况就会发生。
另一方面,如果滑轮皮带太紧,皮带会在滑轮上制造无用的摩擦力。(滑轮传动主要靠摩擦力。)
滑轮有以下几个作用效果:
几个作用
1、改变拉力的方向。
2、改变旋转方向。
3、改变旋转运动的方向。
4、增加拉力。
5、增加或降低旋转速度。
6、增加旋转力,也称作力矩。
(第1点即是定滑轮的作用,第4点即是动滑轮的作用。剩下的作用和齿轮传动差不多。)
乐观锁( Optimistic Locking ) 相对悲观锁而言,乐观锁机制采取了更加宽松的加锁机制。
悲观锁大多数情况下依靠数据库的锁机制实现,以保证操作最大程度的独占性。但随之而来的就是数据库性能的大量开销,特别是对长事务而言,这样的开销往往无法承受。而乐观锁机制在一定程度上解决了这个问题。
乐观锁,大多是基于数据版本( Version )记录机制实现。何谓数据版本?即为数据增加一个版本标识,在基于数据库表的版本解决方案中,一般是通过为数据库表增加一个 “version” 字段来实现。
读取出数据时,将此版本号一同读出,之后更新时,对此版本号加一。
此时,将提交数据的版本数据与数据库表对应记录的当前版本信息进行比对,如果提交的数据版本号等于数据库表当前版本号,则予以更新,否则认为是过期数据。
马达是机器人的主要动力源,它可以使机器人执行移动、载重,控制手臂,抓取物体,抽气等其它需要动力源的动作。马达有不同的种类,但都有一个共同点:将电能转换为机械能。所有乐高的电动组件包括马达都使用直流电源。
每一个马达都有两个接头,一个接到负极,另一个接到直流电源的正极。你可以想象的到电流从电池的负极流入马达,使马达运动,然后电流又流回到正极。如果将马达与电池之间的导线变换方向,马达的旋转方向也随之改变了。
每个马达都有额定电压,当然,电压低于额定电压时马达也能工作,只是会转得慢一些;但如果超过额定电压,马达就有可能烧掉。
乐高推杆的工作原理:乐高的电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或减小行程。
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