1、毛毯法。适用于手臂还撑不起身体的宝宝。家长用毛毯兜住宝宝胸腹部，让宝宝趴在床上。爸爸轻轻的把毛毯提起，这时妈妈推动宝宝左手、右脚，前进一步后，换推动宝宝右手、左脚，轮流交替进行，这样能训练宝宝手、膝爬行。在训练过程中要注意适时休息，并要多给宝宝鼓励。例如说“宝宝，宝宝你真棒，真是好样的，加油吧”。
2、家长辅助法，即亲子互动。把宝宝放在床上或柔软平整的垫子上，爸爸妈妈一个在宝宝前面，另一个在宝宝后面。前面的牵着宝宝的右手，后面的就推着宝宝的左脚。这样进行一会儿后可以按相反的做法继续训练。如此能训练宝宝的匍匐爬行和手膝爬行。大一点的宝宝（9、10个月以后的）可以训练手脚爬行。
3、玩具吸引法。有的宝宝胆子小、或者比较懒不愿意练爬行。这时可以在他（她）前面不远处放置几个可爱的玩具或毛绒动物等等，宝宝伸手要不能给他（她），而是让他（她）自己爬过去够。这样宝宝不得以使劲爬过去，时间常了他（她）就知道多爬爬可以够到很多玩具，于是慢慢的爬的多了起来。
4、凉席法。夏天用凉席时，不妨把凉席卷起来，一头压在宝宝身子下面，然后家长慢慢推动卷起来的席子，鼓励宝宝去爬着追赶席子。一开始一定要慢一些，循序渐进，以后慢慢加快，宝宝爬的也会快起来。在宝宝爬行过程中家长要时刻看好宝宝，不要让他（她）走神，以免出危险。
5、球类训练法。球不同于其它玩具，一旦宝宝能将腹部离开床面靠手和膝来爬行时，就可以在他前方放一只滚动的皮球，让他朝着皮球慢慢地爬去，皮球跑的快，他（她）也爬的快，逐渐他会越爬越熟练、越快。这时大人一定得提高警惕，爬的太快当心宝宝出危险。