帆船是一种古老的水上交通运输工具，作为娱乐活动起源于16～17世纪的荷兰。19世纪英、美等国纷纷成立帆船俱乐部，1870年举行了横渡大西洋的美洲杯帆船赛。1900年第2届奥运会开始列为比赛项目。历届奥运会比赛船型不固定，第9届奥运会以前根据重量或长度分型，第10届奥运会以后逐渐按多方面性能、数据划分船型，不少型号还以设计者的国籍或名字命名。如索林型、芬兰人型等等。几届奥运会主要有：
①芬兰人型为芬兰人萨尔比设计，船帆标志“≈”，属稳向板帆艇类，1952年开始列为奥运会比赛项目。
②索林型挪威人索林设计，船帆标志“Ω”,3人驾驶，属龙骨帆艇类，1972年开始列为奥运会比赛项目。
③飞行荷兰人型荷兰人埃森设计，船帆标志“FD”，2人驾驶，属稳向板帆艇类，1960年开始列为奥运会比赛项目。
④暴风雨型英国人普罗克特设计，船帆标志“T”，2人驾驶，属龙骨帆艇类，1972年开始列为奥运会比赛项目。
⑤470型船身长4.70米，船帆标志“470”，2人驾驶，属稳向板帆艇类，1976年开始列为奥运会比赛项目。
⑥星型船帆标志“”，2人驾驶，属龙骨帆艇类，1932年开始列为奥运会比赛项目。帆船一直是男女混合比赛，1988年第24届奥运会开始部分项目实行男女分开比赛。2000年第27届奥运会除托纳多型、49人型、星型、索林型、激光型5个项目外，其他均男女分开设项。