古时的帆船只用一根或两根小棍在船上撑起一块兽皮或编织物招风。人们就利用这种简陋的帆船从事生产。随着社会发展和科学技术的进步，帆船也在飞速地变革和发展。
最早作为娱乐活动的帆船起源于16、17世纪的荷兰，当时人们乘着这种小船在荷兰航道旅行。Jaght这个词在荷兰语中意味着“追逐、追捕或者追踪”，荷兰人在研制快速、灵活的航海船只来保卫自己的海运航线时，就用这个词给新研制出的海船命名。实践证明，这种新研制出的帆船对防卫海盗，保护海运发挥了巨大的作用。而且，驾驶帆船航海也成为了一件非常有趣的事情，这种海运的古老形式很快就变成了一项体育运动。
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