游乐场里旋转的项目比较多,如旋转陀螺、旋转秋千、旋转木马等。一般经常会看到的是旋转木马,在影视剧里也经常出现。旋转木马或回转木马是游乐场机动游戏的一种,即旋转大平台上有装饰成木马且上下移动的座位供游客乘坐。
转转杯,疯狂魔幻车,水果旋风,摇头飞椅,袋鼠跳跳乐,逍遥水母,豪华转马,蜗牛特工队等.........
设 :是任何维的一般旋转矩阵。两个向量的点积在它们都被一个旋转矩阵操作之后保持不变。从而得出旋转矩阵的逆矩阵是它的转置矩阵。这里的是单位矩阵。 一个矩阵是旋转矩阵,当且仅当它是正交矩阵并且它的行列式是单位一。正交矩阵的行列式是 ±1;如果行列式是 −1,则它包含了一个反射而不是真旋转矩阵。 旋转矩阵是正交矩阵,如果它的列向量形成 的一个正交基,就是说在任何两个列向量之间的标量积是零(正交性)而每个列向量的大小是单位一(单位向量)。 任何旋转向量可以表示为斜对称矩阵 A的指数: 这里的指数是以泰勒级数定义的而 是以矩阵乘法定义的。A 矩阵叫做旋转的“生成元”。旋转矩阵的李代数是它的生成元的代数,它就是斜对称矩阵的代数。生成元可以通过 M 的矩阵对数来找到。 编辑本段的二维空间,在二维空间中,旋转可以用一个单一的角 θ 定义。作为约定,正角表示逆时针旋转。把笛卡尔坐标的列向量关于原点逆时针旋转 θ 的矩阵是: cosθ -sinθ。sinθ cosθ 。编辑本段三维空间,在三维空间中,旋转矩阵有一个等于单位一的实特征值。旋转矩阵指定关于对应的特征向量的旋转(欧拉旋转定理)。如果旋转角是 θ,则旋转矩阵的另外两个(复数)特征值是 exp(iθ) 和 exp(-iθ)。从而得出 3 维旋转的迹数等于 1 + 2 cos(θ),这可用来快速的计算任何 3 维旋转的旋转角。 3 维旋转矩阵的生成元是三维斜对称矩阵。因为只需要三个实数来指定 3 维斜对称矩阵,得出只用三个是实数就可以指定一个3 维旋转矩阵。 生成旋转矩阵的一种简单方式是把它作为三个基本旋转的序列复合。关于右手笛卡尔坐标系的 x-, y- 和 z-轴的旋转分别叫做 roll, pitch 和 yaw 旋转。因为这些旋转被表达为关于一个轴的旋转,它们的生成元很容易表达。绕 x-轴的旋转定义为: 这里的 θx 是 roll 角。 绕 y-轴的旋转定义为: 这里的 θy 是 pitch 角。绕 z-轴的旋转定义为: 这里的 θz 是 yaw 角。 在飞行动力学中,roll, pitch 和 yaw 角通常分别采用符号 γ, α, 和 β;但是为了避免混淆于欧拉角这里使用符号 θx, θy 和 θz。 任何 3 维旋转矩阵 都可以用这三个角 θx, θy, 和 θz 来刻画,并且可以表示为 roll, pitch 和 yaw 矩阵的乘积是在中的旋转矩阵在中所有旋转的集合,加上复合运算形成了旋转群 SO(3)。这里讨论的矩阵接着提供了这个群的群表示。更高维的情况可参见 Givens旋转。 角-轴表示和四元数表示 在三维中,旋转可以通过单一的旋转角 θ 和所围绕的单位向量方向 来定义。 这个旋转可以简单的以生成元来表达:在运算于向量 r 上的时候,这等价于Rodrigues旋转公式:角-轴表示密切关联于四元数表示。依据轴和角,四元数可以给出为正规化四元数 Q: 这里的 i, j 和 k 是 Q 的三个虚部。 欧拉角表示:在三维空间中,旋转可以通过三个欧拉角 (α,β,γ) 来定义。有一些可能的欧拉角定义,每个都可以依据 roll, pitch 和 yaw 的复合来表达。依据 "z-x-z" 欧拉角,在右手笛卡尔坐标中的旋转矩阵可表达为: 进行乘法运算生成。因为这个旋转矩阵不可以表达为关于一个单一轴的旋转,它的生成元不能像上面例子那样简单表达出来。对称保持 SVD 表示:对旋转轴 q 和旋转角 θ,旋转矩阵 这里的的纵列张开正交于 q 的空间而 G 是 θ 度 Givens 旋转。【旋转矩阵】旋转矩阵(Rotation matrix)是在乘以一个向量的时候改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演,它不可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。对于3D坐标系,任意两个坐标系却不能等价。实际上,存在两种完全不同的3D坐标系:左手坐标系和右手坐标系。如果同属于左手坐标系或者右手坐标系,则可以通过旋转来重合,否则不
由旋转的定义可知游乐园里摩天轮的转动是旋转现象.故答案为:√.
飓风飞椅
空中转椅,叫飓风飞椅、豪华飞椅或飓风飞椅等,是一种新颖飞行塔类游乐设备。空中转椅以立柱作公转运动,顶部大转盘上升、倾斜、摇摆式反方向自转运动,使得环链悬挂的乘客,在离心力的作用下起伏飞旋,三种叠加运动的结合,犹如芭蕾绽放,又如银燕在睛空中飞舞。
直线运动:保龄球,射箭,飞镖,打枪,打气球,缆车. 往复运动:过山车,坐轿子,蹦极,弹簧床,跳楼机 ,跷跷板. 跳大绳. 旋转运动:摩天轮,旋转木马,大风车转盘,旋转飞机,摆动:秋千,海盗船,摇摆机,碰碰车
那天在公园看旋转木马,一圈又一圈,就写了一首诗,算是乐趣吧。在固定的时间和地点 我出现在你生命的轮回 你微笑的招手 又自信的挥别 我知道不是你的圆心 却成为你的 过去 现在 和将来 你的笑容 灿烂如阳光 发飘飘 裙飘飘 旋转的时光 尽是无忧的童年 你是我永远的现在 现在 和现在
动物园的凤凰、长颈鹿、熊猫等看着都很有趣。
坐在书房里,隔着玻璃门,就可以看到小花园,秋日的午后,一片明亮的阳光轻轻的洒落在花朵上,叶片上,一阵清风拂过,所有的花、草都在轻轻的摇。
最喜欢的莫过于木槿花了。
木槿花被无数的叶子簇拥着,像一个大大的喇叭,那圆形的花瓣,很薄,很大,风一吹,就像要飞走一样。中间伸出了个长长的花蕊,花蕊是红色的,在上面一点,只见,上面有许多小小的黄色小小的花蕊,真可爱!木瑾的花瓣上,阳光丛天空上射下来,透过玻璃射在它的花瓣上,啊,一道彩虹出现了!这就是美丽的木瑾花!
花园春夏秋冬都很美,但我觉得四个季节的花园中,秋天是最美的。
事实上是熟鸡蛋的部分旋转能量在蛋壳与桌面之间的摩擦力作用下转换成了一个水平方向的推力,使熟鸡蛋的长轴方向改变,在一系列的摇晃震荡中由水平变为直。而生鸡蛋的内核是液态,会吸收旋转能量,使它不能转化为推力,因此生鸡蛋在转时不会竖立起来。
产生这一现象的关键是蛋壳与桌面间的摩擦力要恰到好处。在完全光滑的桌子上,
旋转的鸡蛋不会竖立起来。而桌面太粗糙了也不行。此外,鸡蛋的旋转速度也要合适,在大约每秒10转的临界速度以下,鸡蛋不会竖立起来。科学家还发现,鸡蛋能否竖立起来与其旋转的初始方向没有关系,而且鸡蛋也能以任一端立着旋转因为在鸡蛋生的时候蛋青与蛋黄都没有凝固,当旋转时蛋黄在蛋青中左摇右摆转不起来,当鸡蛋熟了以后,蛋青与蛋黄成为一体,所以没有什么阻力能使他不能旋转,所以就可以竖立旋转了!
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