1.首先,组装乐高赛车,确保您拥有了适当的乐高部件。
2.根据说明书组装各个部件。乐高赛车的结构一般会有曲轴/车架/引擎/底盘/轮子等部件,组装后需要用胶水把这些部件接好,且形成一个完整的机车车架。
3.安装电池盒,该盒用来放电池。首先把电池安装到电池盒中,然后将电池盒安装在乐高赛车车架上。
4.安装遥控器,一般从后座安装,安装好后将电池连接到遥控器上,每个电池均要把正负极接在遥控器里。
5.接下来就可以操控乐高赛车去完成比赛,比赛规则根据实际情况而定。
以常见的双光感巡线为例,光感的感应中心是两个光感连线的中点,也就是黑线的中间位置。而小车的转向,是以其车轮连线的中心为圆心进行的。很明显,除非将光感放置于小车转向中心,否则机器人在巡线转弯的过程中,探测线路与做出反应之间将存在一定差距。而若将光感的探测中心与转向中心重合,将大幅提升搭建难度并降低车辆灵活性。因此,两个中心的不统一是实际存在的,车辆的向带动光感的转动,同时又相互影响,造成机器人在巡线时对黑线的反应过快或者过慢,很多巡线失误由此产生。
所以在实际操作中,一般通过程序与结构的配合,在程序中加入一定的微调动作来弥补其中的误差。而精准的微调,需要根据比赛场地的实际情况进行反复调试。
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